衡器的結構一般分為：承重系統、傳力轉換系統和示值系統。
1、承重系統的結構一般取決于用途。
臺秤、地中衡配用平板承重機構；如果是專門測量具體某種物體的秤，就配備專用的承重機構，可以能縮短衡量時間、減少操作繁重性，如：簸箕式秤盤測量顆粒狀物料，貯盛器測量液體。
2、傳力系統是衡器準確與否的關鍵部件結構，一般采用杠桿傳力系統和形變傳力系統。
杠桿傳力系統主要有：承重杠桿、傳力杠桿、支架零件和其它聯結零件如吊鉤、吊環。
形變傳力系統則主要利用胡克定律，利用物體在一定范圍內形變與受力成正比的特性。常見的為彈簧，彈簧是較早使用的形變傳力機構。彈簧秤的稱量可從1毫克到數十噸，所用的彈簧有石英絲彈簧、平卷彈簧、螺旋彈簧和盤形彈簧。平時買菜隨身帶的彈簧秤就是利用彈簧的形變來測量物體重量的，但是量程范圍往往比較小。但是彈簧秤這類秤體受經緯度地球引力加速度、溫度等因素的影響較大，計量準確度不可靠。
衡器的分類也不是絕對的，像地磅這種衡器，本身的秤臺是利用杠桿原理傳力，但是傳感器內部又使用形變測量里的大小。
為獲得較高的準確度，人們研制了各種稱重傳感器，如電阻應變式、電容式、壓磁式和振弦式稱重傳感器等，以電阻應變式傳感器使用最廣。但是也只能將誤差控制在一定范圍，絕對準確的傳感器不存在。
3、示值系統將傳力系統的數據進行轉換顯示。機械秤的示值系統主要采用具有刻度標志的計量杠桿或刻度盤：使用增砣、游砣、砝碼來平衡計量杠桿，或者通過指針沿扇形或圓形分度盤的轉動，總之使指針指示準確的數值以直接獲得讀數。電子秤的示值系統則采用稱重顯示器，它有數字顯示和模擬刻度顯示兩種。
